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题名/责任者:

高机动仿生机器鱼设计与控制技术:英文/喻俊志，谭民著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019.09

ISBN及定价:

978-7-5680-5336-5 精装/CNY198.00

载体形态项:

264页;26cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

喻俊志 著

个人责任者:

谭民 著

学科主题:

仿生机器人-海洋机器人-设计-英文

学科主题:

仿生机器人-海洋机器人-机器人控制-英文

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。

使用对象附注:

海洋机器人研究人员

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