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- 题名/责任者:
- 机器人系统设计与制作:Python语言实现/(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 刘端阳译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021.10
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69134-1/CNY79.00
- 载体形态项:
- 10,201页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能系统与技术丛书
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书解释了如何从零开始构建自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书开篇先介绍了机器人学的基本概念，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组件。学完本书内容后，你将清楚地了解如何将所有元素集成到机器人中，以及如何打包软件。本书中机器人的软件部分主要使用Python编程语言和软件框架实现。Python的使用贯穿从机器人设计到创建用户界面的整个过程。Gazebo仿真器用于模拟诸如OpenCV、OpenNI和PCL等机器人和机器视觉库，其作用是处理2D和3D图像数据。每一章都提供了足够的理论知识来帮助读者理解应用部分。
- 使用对象附注:
- 机器人行业人员及爱好者
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