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题名/责任者:

图说智能汽车无人驾驶技术/韩毅, 陈姝廷, 关甜编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42101-2/CNY59.80

载体形态项:

126页:图;24cm

其它题名:

智能汽车无人驾驶技术

丛编项:

汽车前沿技术科普系列

个人责任者:

韩毅 编著

个人责任者:

陈姝廷 编著

个人责任者:

关甜 编著

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-普及读物

中图法分类号:

U471.1-49

中图法分类号:

U471.1

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共6章, 第1章对无人驾驶技术进行了总体性的介绍; 第2章介绍了无人驾驶汽车硬件, 如线控底盘、传感器、摄像头等; 第3章介绍了无人驾驶汽车算法子系统, 如感知、决策、控制等; 第4章介绍了无人驾驶汽车计算平台, 如计算平台架构、参考指标、异构分布硬件架构、操作系统等; 第5章介绍了无人驾驶汽车辅助单元, 如云空平台、人机交互、V2X等; 第6章对智能汽车无人驾驶技术的未来发展进行了展望。

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