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题名/责任者:

机器人技术基础及应用/郭彤颖，安冬等编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-45785-5/CNY34.50

载体形态项:

239页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals and application of robot technology

个人责任者:

郭彤颖 编著

个人责任者:

安冬 (机器人) 编著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，机器人的控制，机器人传感器，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例，移动机器人定位与导航，以及机器人竞赛的种类及应用实例。

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