MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 机器人SLAM导航技术与实践/李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023.8
- ISBN及定价:
- 978-7-122-43471-5/CNY89.00
- 载体形态项:
- 214页;24cm
- 丛编项:
- 智能制造关键技术与工业应用丛书
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的,
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书, 也可供从事机器人底盘开发、智能汽车研发等技术人员参考使用
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