MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 智能驾驶汽车决策与控制/王树凤，朱庆林，赵子亮著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-1270-4/CNY89.00
- 载体形态项:
- 197页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王树凤 (女， 1973-) 著
- 个人责任者:
- 朱庆林 著
- 个人责任者:
- 赵子亮 著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 提要文摘附注:
- 本书以结构化道路为研究对象，对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究，以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究，对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制；然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论，从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制；最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。
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