MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- Error compensation for industrial robots/Wenhe Liao[等著]
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,[2022]
- ISBN及定价:
- 978-7-03-074018-2/CNY169.00
- 载体形态项:
- 231页:图;24cm
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机电一体化，机械制造，自动化技术等相关专业的高年级本科生和研究生的辅助教材
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