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题名/责任者:

多机器人协调控制方法与应用/齐雪著

出版发行项:

芜湖:安徽师范大学出版社,2022.09

ISBN及定价:

978-7-5676-5871-4/CNY35.80

载体形态项:

162页:图;24cm

个人责任者:

齐雪 著

学科主题:

机器人群控作业-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

安徽科技学院2018年中青年学科带头人项目资助 2021年度安徽高校自然科学研究重点项目资助

提要文摘附注:

本书以智能体水下机器人为研究对象, 考虑到水下环境的强干扰性, 通信约束的限制, 多机器人运动系统的强非线性、耦合性、欠驱动性、不确定性, 以及避碰、路径规划、高效协调、节能环保等问题, 基于先进的协调控制理论研究了多智能体协调控制问题及其应用。

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