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题名/责任者:

高速传感器辅助导航/(美)Jay A. Farrell著 陈军[等]译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-121-17306-6/CNY88.00

载体形态项:

19,441页;24cm

并列正题名:

Aided navigation: GPS with high rate sensors

丛编项:

卫星定位与导航系列丛书

个人责任者:

(美) 法雷尔 (Farrell, Jay A.) 著

个人次要责任者:

陈军 译

学科主题:

传感器-导航

中图法分类号:

TN96

提要文摘附注:

本书主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法，以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分，共12章。第I部分讲解一些必要的理论、概念和工具，涉及参照系、确定性系统、随机过程、最佳状态估计、性能分析、导航系统设计等内容；第II部分将理论应用于几个特殊的导航应用中，介绍全球定位系统、基于编码器的GPS辅助航位推测法、AHRS、辅助惯性导航、LBL和多普勒辅助INS。

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