MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础/张志军 ... [等] 主编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2024.3
- ISBN及定价:
- 978-7-302-65712-5/CNY39.00
- 载体形态项:
- 137页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人工程专业应用型人才培养系列教材
- 个人责任者:
- 张志军 主编
- 个人责任者:
- 吴畏 主编
- 个人责任者:
- 冯暖 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题: 张志军, 吴畏, 冯暖, 周娜主编
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分为7章: 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数; 第2章介绍机器人的运动学; 第3章介绍机器人的动力学; 第4章介绍机器人系统的基本组成; 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器; 第6章介绍机器人编程语言的相关知识; 第7章介绍工业机器人应用, 例如焊接机器人、码垛机器人等。
- 使用对象附注:
- 本书适合作为高等院校机器人工程专业课程教材, 也可以作为工业机器人爱好者的自学参考用书
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