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题名/责任者:

交流伺服系统分数阶自适应控制方法/郑世祺, 谢远龙, 王书亭著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023.3

ISBN及定价:

978-7-03-074673-3/CNY120.00

载体形态项:

248页:图;24cm

个人责任者:

郑世祺 著

个人责任者:

谢远龙 著

个人责任者:

王书亭 著

学科主题:

交流伺服系统-自适应控制

中图法分类号:

TM921.54

书目附注:

有书目 (第244-248页)

提要文摘附注:

本书是一本系统介绍交流伺服系统分数阶控制的书籍, 主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法, 具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法和数据驱动多性能指标优化方法。

使用对象附注:

本书可供机械工程、控制科学与工程领域的研究生、教师、研究人员, 以及从事运动控制实践的工程师参考和阅读

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