MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- ROS机器人开发技术基础/蒋畅江, 罗云翔, 张宇航等编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2022.4
- ISBN及定价:
- 978-7-122-40520-3/CNY68.00
- 载体形态项:
- 264页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等学校机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 蒋畅江 编著
- 个人责任者:
- 罗云翔 编著
- 个人责任者:
- 张宇航 编著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第264页)
- 提要文摘附注:
- 本教材内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门, 是作者总结多年科研教学成果并吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成。教材详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具, 详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真; 以工程开发为重心, 详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。教材结合大量实例, 帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发技术, 将书中的内容应用于实践。教材注意运用CDIO工程教育理念, 立足培养学生的实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。
- 使用对象附注:
- 本书可作为普通高等院校自动化、机器人工程、电子信息工程、软件工程等专业专科生、本科生及教师的教科书和教学参考书, 也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考书
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