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题名/责任者:

ROS开源机器人控制基础/陈金宝[等]编著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-313-14075-3/CNY52.00

载体形态项:

278页;26cm

个人责任者:

陈金宝 编著

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

编著者还有：韩冬、聂宏、陈萌

提要文摘附注:

本书全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括：ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2.0等。

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