广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究/张梦华, 马昕, 景兴建著

出版发行项:

北京:北京工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5639-8418-3/CNY72.00

载体形态项:

222页:图;24cm

个人责任者:

张梦华 (女) 著

个人责任者:

马昕 著

个人责任者:

景兴建 著

学科主题:

桥式起重机-非线性控制系统-研究

中图法分类号:

TH215

中图法分类号:

TH21

提要文摘附注:

本书对桥式吊车系统的控制方法展开了研究，主要包括以下几个内容：二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法；桥式吊车系统跟踪控制方法；桥式吊车系统调节控制方法；伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法；考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。

豆瓣简介：