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题名/责任者:

自主水下航行器操纵性/杜晓旭著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065017-7/CNY120.00

载体形态项:

251页:图;24cm

个人责任者:

杜晓旭 (1981-) 著

学科主题:

可潜器-操纵性-研究

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

西北工业大学专著出版基金资助

提要文摘附注:

本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。

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