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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:10

题名/责任者:
智能喷涂机器人关键技术及应用/訾斌 ... [等] 著
出版发行项:
北京:科学出版社,2024.3
ISBN及定价:
978-7-03-077785-0 精装/CNY159.00
载体形态项:
307页:图;25cm
并列正题名:
Key technologies and applications of intelligent spray-painting robots
丛编项:
复杂环境智能机器人丛书/主编王耀南, 丁汉, 宋爱国
个人责任者:
訾斌
个人责任者:
王正雨
个人责任者:
钱森
学科主题:
喷涂-工业机器人
中图法分类号:
TP242.2
题名责任附注:
题名页题: 訾斌, 王正雨, 钱森, 郑磊, 潘敬锋著
出版发行附注:
国家科学技术学术著作出版基金资助出版
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用, 详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容, 并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用, 总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。
使用对象附注:
本书既可供从事喷涂机器人领域研发和工业应用的工程科技人员、科研院所的研究人员参考, 也可作为相关专业本科生及研究生的参考书
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