MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 机器人学基础/周晓敏, 郑莉芳, 刘鸿飞编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023.7
- ISBN及定价:
- 978-7-302-63588-8/CNY35.00
- 载体形态项:
- 147页;26cm
- 丛编项:
- 新工科机器人工程专业系列教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书共6章, 内容包括: 导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、运动学基础、静力和动力分析、机器人轨迹规划。
- 使用对象附注:
- 本书适合作为普通高等院校本科生的“机器人学”基础课程教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考
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