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题名/责任者:

系统与控制/沈毅，金晶，王振华[主编]

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-04-063054-1/CNY33.00

载体形态项:

113页:彩图;24cm

并列正题名:

System and control

个人责任者:

沈毅 (1965-) 主编

个人责任者:

金晶 (女， 1980-) 主编

个人责任者:

王振华 (1987-) 主编

学科主题:

自动控制理论-高等教育-教材

中图法分类号:

TP13

一般附注:

机器人新兴领域“十四五”高等教育教材

提要文摘附注:

本书共5章。第1章介绍“系统”与“控制”的基本概念；第2章给出四旋翼无人机系统模型的推导过程；第3章描述模型线性化方法和无人机系统的传递函数模型；第4章介绍控制系统的分析与设计方法；第5章给出实验环境和几种控制方法的实现。

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