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题名/责任者:

人工智能.智能机器人/陆建峰[等]编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-121-38284-0 精装/CNY88.00

载体形态项:

13,234页:图;24cm

个人责任者:

陆建峰 编著

学科主题:

人工智能

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP18

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

人工智能出版工程 国家出版基金项目

题名责任附注:

编著者还有：王琼、张志安、郭剑辉、石朝侠、杜鹏桢等7人

提要文摘附注:

本书首先介绍机器人和机器人学的概况，以及机器人学的数学基础，然后分别讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同，以及智能机器人的HRI等内容。

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