MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 运动控制系统:新形态版/王斌锐等编著
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2025.03
- ISBN及定价:
- 978-7-302-68496-1/CNY59.00
- 载体形态项:
- 256页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王斌锐 编著
- 学科主题:
- 自动控制系统-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP273
- 一般附注:
- 高等学校自动化类专业系列教材
- 责任者附注:
- 王斌锐，博士，教授，博士研究生导师，中国计量大学副校长。浙江省151人才、省中青年学科带头人、省优秀教师、国家公派留学人员。主要研究方向，仿生机器人、智能工业机器人、智能感知和人工智能等。
- 提要文摘附注:
- 本书共8章，系统介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
- 使用对象附注:
- 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术和机械设计制造及其自动化等工科专业的本科生及研究生教材，也适合作为从事运动控制相关工作的工程技术人员的参考读物
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