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题名/责任者:

自动驾驶汽车定位技术/李晓欢[等]编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-302-53777-9/CNY59.80

载体形态项:

149页:彩图;26cm

丛编项:

自动驾驶技术系列丛书/王云鹏，李震宇主编

个人责任者:

李晓欢 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-车辆定位系统

中图法分类号:

U463.8

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

编著者还有：杨晴虹、宋适宇、马常杰

提要文摘附注:

本书系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术，从自动驾驶汽车定位的需求入手，讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术，并通过实践验证。

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