MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 机器人检测与控制综合实践/栗琳，郑莉芳主编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023.08
- ISBN及定价:
- 978-7-302-64370-8/CNY55.00
- 载体形态项:
- 288页;26cm
- 个人责任者:
- 栗琳 主编
- 个人责任者:
- 郑莉芳 主编
- 学科主题:
- 机器人-检测-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 新工科机器人工程专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书围绕机器人检测与控制的基础知识点开展实验例程，包括验证性及综合性实验，分9章介绍：实验仪器平台、单片机、电机、传感器、通信、运动控制综合项目、视觉环形检测台综合项目、桌面级机械臂综合项目、基于树莓派的机械臂应用项目。使学生能够在检测对象上实现多种功能，掌握机器人基本软硬件架构和相应功能模块的初步开发，培养学生解决实际问题的综合能力。书中各章节实验都配有源码和实验现象视频，可通过扫描二维码下载或观看。本书每章实验都有作业，紧扣教学内容，作为实验拓展启发学生思路。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机器人工程专业本科学生的实验课程指导用书，也可作为高等院校机械工程、自动化、仪器仪表等相关专业的实验教材或指导书，也适用于从事控制技术等领域，对机器人基础入门技术感兴趣的工程技术人员及学生
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