MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 场景建模与机器人感知/杨鑫, 尹宝才, 魏小鹏著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023.11
- ISBN及定价:
- 978-7-302-64884-0/CNY79.00
- 载体形态项:
- 284页, [10] 页图版:图 (部分彩图);24cm
- 丛编项:
- 图像图形智能处理理论与技术前沿
- 个人责任者:
- 杨鑫 著
- 个人责任者:
- 尹宝才 著
- 个人责任者:
- 魏小鹏 著
- 团体次要责任者:
- 中国图象图形学学会 组织编写
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- “十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目
- 责任者附注:
- 杨鑫, 大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师, 学校学科建设 (双一流、学术委员会) 办公室副主任。尹宝才, 北京工业大学信息学部教授、博士生导师, 北京人工智能研究院院长。魏小鹏, 大连理工大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师, “社会计算与认知智能”教育部重点实验室发展战略指导咨询委员会主任。
- 责任者附注:
- 封面题: 中国图象图形学学会组织编写
- 提要文摘附注:
- 本书共6章。第1-3章全面介绍场景建模与理解技术的发展和应用, 包括三维重建、场景探索和场景理解等。第4-5章全面介绍机器人感知技术的发展和应用, 包括视觉重定位和机器人导航、避障、抓取等。第6章以面向机器人任务的三维场景建模与理解为例介绍综合项目实践, 便于读者对理论与实践进行综合性的理解和掌握。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校信息与智能相关专业、计算机图形学、计算机视觉和智能机器人等相关领域的教学参考书, 也可供从事相关领域的技术人员参考使用
全部MARC细节信息>>