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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:32

题名/责任者:
工业机器人操作与应用.1.初级/北京新奥时代科技有限责任公司主编
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-121-39321-1/CNY32.00
载体形态项:
135页:图;26cm
丛编项:
工业和信息化工业机器人技术技能人才培养工程系列丛书
团体责任者:
北京新奥时代科技公司 主编
学科主题:
工业机器人-操作
中图法分类号:
TP242.2
提要文摘附注:
本书分为12章,主要内容如下:第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等。第2章至第12章主要介绍KUKA(库卡)机器人和KRC4机器人控制系统、工业机器人投入运行和零点标定,工业机器人坐标系、工业机器人负载数据测量、工业机器人程序的编写、运行,工业机器人运动类型,逻辑指令和预进功能,变量和程序调用,程序控制指令、中断程序编程、KUKA抓手工艺包等关键技术知识。
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