MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 面向任务的变胞机构动态性能设计理论/王汝贵，陈辉庆著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-03-080707-6 精装/CNY128.00
- 载体形态项:
- 13,207页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能机器人基础理论与关键技术丛书
- 个人责任者:
- 王汝贵 著
- 个人责任者:
- 陈辉庆 著
- 学科主题:
- 智能机器人-动态性能-设计
- 中图法分类号:
- TP242.602
- 一般附注:
- “十四五”国家重点出版物出版规划项目
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Theory of dynamic performance design for task-oriented metamorphic mechanism
- 提要文摘附注:
- 本书共8章，涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。
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