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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机器人理论与实践/张新钰[等]编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-63102-6/CNY72.00

载体形态项:

364页:图;26cm

个人责任者:

张新钰 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材/郑莉主编

题名责任附注:

编著者还有：赵虚左、邱楠、郭世纯

提要文摘附注:

本书主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等。

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