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题名/责任者:

容积卡尔曼滤波算法与应用/李兆铭[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-118-13430-8/CNY88.00

载体形态项:

215页:图;24cm

并列正题名:

Cubature Kalman filter algorithm and application

个人责任者:

李兆铭 著

学科主题:

卡尔曼滤波器-算法

中图法分类号:

TN713

题名责任附注:

著者还有：杨文革、廖育荣、倪淑燕

提要文摘附注:

本书重点阐述容积卡尔曼滤波算法与应用。分析了容积卡尔曼滤波算法性能；在高斯模型假设条件下给出新的容积卡尔曼滤波算法；研究了特殊系统模型条件下以及非理想噪声条件下相应的容积卡尔曼滤波算法，并应用于基于紫外敏感器的航天器自主轨道估计和航天器地基实时轨道估计中。

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