MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 四舵轮移动机器人运动控制:基本原理与应用/谢远龙，王书亭，蒋立泉著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-9304-0 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 150页:图;24cm
- 并列正题名:
- Motion control of four-wheeled mobile robot:fundamentals and applications
- 个人责任者:
- 谢远龙 著
- 个人责任者:
- 王书亭 著
- 个人责任者:
- 蒋立泉 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-运动控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书内容包涵了四舵轮移动机器人系统的软件和硬件平台，介绍了四舵轮移动机器人的运动学模型、动力学模型的构建，分析了各种模型下移动机器人的运动特点，阐述了实际应用过程中的多模式异步切换，自主避障跟踪、抗扰动控制、力矩容错分配和高精度停靠等控制方法。
全部MARC细节信息>>