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题名/责任者:

仿人型假手及其生机交互控制/刘宏[等]著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5603-5709-6/CNY68.00

载体形态项:

234页:图;26cm

并列正题名:

Anthropomorphic hand prosthesis and bio-machine interactive control

个人责任者:

刘宏 (1967.7-) 著

学科主题:

机械手-人-机系统-研究

中图法分类号:

TP241

一般附注:

工业和信息化部“十二五”规划专著 “十二五”国家重点图书出版规划项目 机器人先进技术与研究应用系列

题名责任附注:

著者还有：杨大鹏、姜力、赵京东

提要文摘附注:

本书在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上，以自行研制的仿人型假手为例，介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方法、电刺激反馈策略即具体的生机交互控制实验等内容。

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