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题名/责任者:

气动伺服位置控制/孟德远著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065367-3/CNY99.00

载体形态项:

191页:图;24cm

并列正题名:

Position control of pneumatic systems

个人责任者:

孟德远 著

学科主题:

气动伺服系统-研究

中图法分类号:

TP271

提要文摘附注:

本书论述气动位置伺服系统的非线性控制方法，主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状，系统建模，自适应鲁棒控制器设计，基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法等。

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