MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 状态反馈控制及卡尔曼滤波/(澳)王六平(Liuping Wang)，(澳)官若宾(Robin Ping Guan)著 费红姿，肖友洪，刘冰鑫译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-077931-1/CNY160.00
- 载体形态项:
- 18,330页:图;26cm
- 个人责任者:
- (澳) 王六平 著
- 个人责任者:
- (澳) 官若宾 著
- 个人次要责任者:
- 费红姿 译
- 个人次要责任者:
- 肖友洪 译
- 个人次要责任者:
- 刘冰鑫 译
- 学科主题:
- 反馈控制
- 学科主题:
- 卡尔曼滤波
- 中图法分类号:
- TP13
- 一般附注:
- 附MATLAB/Simulink教程
- 一般附注:
- Wiley
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分 (第1、2章)，连续时间状态反馈控制；第二部分 (第3-6章)，离散时间状态反馈控制；第三部分 (第7、8章)，卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时，介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法，并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。
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