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题名/责任者:

机器人技术基础及应用/李磊，殷宝吉主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-37761-0/CNY35.00

载体形态项:

159页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals and applications of robotics

个人责任者:

李磊 主编

个人责任者:

殷宝吉 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

相关题名附注:

封面英文题名：Fundamentals and applications of robotics

提要文摘附注:

本书分为上、下两篇，共七章，内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。

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