MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 机器人仿真与编程技术/杨辰光，李智军，许扬编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-302-49048-7/CNY138.00
- 载体形态项:
- 14,663页:图;24cm
- 个人责任者:
- 杨辰光 编著
- 个人责任者:
- 李智军 编著
- 个人责任者:
- 许扬 编著
- 学科主题:
- 机器人-仿真设计
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 清华开发者书库
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/47 | 00458884 |  密集书库
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可借 | 密集书库 | |
| TP242/47 | A00148286 | 密集书库
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借出-应还日期： | 密集书库 | |
| TP242/47 | 00458883 | 智能图书室
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可借 | 智能图书室 | |
| TP242/47 | 00458882 | 书库
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