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题名/责任者:

FANUC工业机器人视觉应用技术/孟凯, 项万明主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-121-43380-1/CNY35.00

载体形态项:

144页:图;26cm

丛编项:

高等职业教育精品工程系列教材

个人责任者:

孟凯 主编

个人责任者:

项万明 主编

学科主题:

工业机器人-计算机视觉-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书, 读者可以了解视觉系统的控制原理, 熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图, 掌握视觉系统的电气连接和功能调试, 根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视觉程序、2D视觉摆放象棋棋子的应用、2D视觉在工业机器人分拣生产线上的应用。

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