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- 题名/责任者:
- 并联机器人控制技术及工程项目化案例教程/主编黄家才 参编徐庆宏, 刘燕, 王宇奇
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.1
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69280-5/CNY49.80
- 载体形态项:
- 251页:图;26cm
- 丛编项:
- 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材.电气工程及其自动化、自动化专业
- 个人责任者:
- 黄家才 主编
- 个人次要责任者:
- 徐庆宏 参编
- 个人次要责任者:
- 刘燕 参编
- 个人次要责任者:
- 王宇奇 参编
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “十三五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2018-2-228)
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第249-251页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法, 是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结, 同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章, 包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人, 即Delta机器人和Stewart机器人, 讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间分析、运动规划、运动控制与力控制以及视觉定位技术等, 并结合程序和案例进行了工程应用介绍。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校机器人、自动化、机械等相关专业的教材
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