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- 题名/责任者:
- 水中仿生机器人导论/谢广明[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-302-46115-9/CNY69.00
- 载体形态项:
- 189页:图;24cm
- 个人责任者:
- 谢广明 编著
- 学科主题:
- 水下作业机器人-仿生机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 国际水中机器人联盟推荐教材
- 题名责任附注:
- 编著还有:李卫京、刘甜甜、夏庆锋、李宗刚、王新海
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况,较深入的阐述了两类水中仿生机器人(仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼)的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
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