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题名/责任者:

工业机器人虚拟仿真技术/禹鑫燚，王振华，欧林林主编

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74326-2/CNY39.00

载体形态项:

174页:图;26cm

个人责任者:

禹鑫燚 (1979-) 主编

个人责任者:

王振华 主编

个人责任者:

欧林林 主编

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-虚拟现实-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

智能制造领域高级应用型人才培养系列教材

提要文摘附注:

本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运仿真案例、工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、工业机器人打磨仿真案例、工业机器人喷涂仿真案例和工业机器人写字仿真案例。

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