广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

场景建模与机器人感知/杨鑫，尹宝才，魏小鹏著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64884-0/CNY79.00

载体形态项:

284页:图，照片;24cm

并列正题名:

Scene modeling and robot perception

个人责任者:

杨鑫 (计算机科学) 著

个人责任者:

尹宝才 (1963-) 著

个人责任者:

魏小鹏 著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

图像图形智能处理理论与技术前沿 “十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

题名责任附注:

中国图像图形学学会组织编写

提要文摘附注:

本书以智能机器人为载体，关注其对环境的感知和理解技术，并应用于智能机器人导航、避障和抓取等实际任务。本书主要内容包括三维重建、场景探索、场景理解、机器人导航与避障、机器人抓取及项目综合实践等。

豆瓣简介：