MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 运动链符号演算与自主行为控制论/居鹤华[等]著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-6926-7 精装/CNY168.00
- 载体形态项:
- 488页;28cm
- 丛编项:
- 自主行为机器人学丛书
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 一般附注:
- 国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 国家自然科学基金资助项目 中国航天科技集团有限公司航天科技创新基金资助项目
- 提要文摘附注:
- 本书探讨自主行为机器人学的一个重要分支——运动链符号演算与自主行为控制的公理化系统。具体内容包括：绪论、运动链符号演算系统、基于轴不变量的多轴系统正运动学、基于轴不变量的多轴系统逆运动学、基于轴不变量的巡视器运动学与行为控制等。
- 使用对象附注:
- 空间机器人研究人员
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