MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 智能机器人导论:微课视频版/朱明主编 樊鑫，马艳华，马洪连编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-61517-0/CNY69.80
- 载体形态项:
- 333页:图;26cm
- 个人责任者:
- 朱明 (软件工程) 主编
- 个人次要责任者:
- 樊鑫 编著
- 个人次要责任者:
- 马艳华 编著
- 个人次要责任者:
- 马洪连 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 教育部高等学校软件工程专业教学指导委员会 软件工程专业推荐教材 高等学校软件工程专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。
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