MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:23
- 题名/责任者:
- 自动驾驶汽车环境感知/甄先通 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020.6
- ISBN及定价:
- 978-7-302-54976-5/CNY59.80
- 载体形态项:
- x, 186页:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 自动驾驶技术系列丛书/主编王云鹏, 李震宇
- 个人责任者:
- 甄先通 编著
- 个人责任者:
- 黄坚 编著
- 个人责任者:
- 王亮 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 一般附注:
- “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 题名责任附注:
- 题名页题: 甄先通, 黄坚, 王亮, 夏添编著
- 责任者附注:
- 甄先通, 起源人工智能研究院高级研究员。2007年和2010年于兰州大学分别获学士和硕士学位。黄坚, 博士, 北京航空航禾大学副教授, 从事智能交通、大数据、人工智能领域研究。王亮, 百度智能驾驶事业群组技术委员会主席, 主任研发架构师, 百度无人驾驶环境感知技术负责人。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 近年来, 世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求, 企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始, 介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解, 以及多传感器融合, 并通过范例实践验证, 可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。
- 使用对象附注:
- 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材, 也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
U463.61/3 | 00553330 | 书库 (图书定位请点击这里) | 可借 | 书库 | |
U463.61/3 | A00049724 | 书库 (图书定位请点击这里) | 借出-应还日期: | 书库 | |
U463.61/3 | A00261488 | 书库 (图书定位请点击这里) | 借出-应还日期: | 书库 |
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