MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 多机器人协同:算法与应用/金龙，刘梅，尚明生等著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-074347-3/CNY96.00
- 载体形态项:
- 152页:图;24cm
- 其它题名:
- 算法与应用
- 个人责任者:
- 金龙 著
- 个人责任者:
- 刘梅 著
- 个人责任者:
- 尚明生 著
- 学科主题:
- 机器人-协调控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书旨在解决基于竞争和合作的多机器人协同问题，并对此开发、分析了一系列分布式的神经动力学模型，具体而言：对于机器人之间有限通信的分布式合作，构建不同通信拓扑约束下的一致性估计器；对于机器人之间有限通信的分布式竞争，引入赢者通吃算法并进行建模。最后，本书将一致性算法与赢者通吃算法扩展到多机器人的分布式协同领域。
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