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题名/责任者:

认知建模和脑控机器人技术/李伟著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-057666-8/CNY108.00

载体形态项:

267页:图;24cm

个人责任者:

李伟 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

加州州立大学贝克斯菲尔德分校

提要文摘附注:

本书详细地介绍BRI系统常用的脑信号产生机理和应用方法，全面地阐述以Cerobot为基本框架的非“侵入”式BRI系统结构，其中包括信号采集与处理、软件接口与混合编程、硬件设计与搭建等，并针对不同的脑电模式和机器人提供丰富的大脑与机器人交互的案例。

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