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题名/责任者:

水下机器人自主操作导论/(美)Giacomo Marani，(韩)Junku Yuh著 肖玉杰，石章松等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-118-11292-4 精装/CNY88.00

载体形态项:

15,142页:图;24cm

并列正题名:

Introduction to autonomous manipulation——case study with an underwater robot, SAUVIM

个人责任者:

(美) 马拉尼 著

个人责任者:

(韩) 于函俊 著

个人次要责任者:

肖玉杰 译

个人次要责任者:

石章松 译

学科主题:

水下作业机器人-操作控制

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

装备科技译著出版基金

版本附注:

Springer授权出版

提要文摘附注:

本书研究SAUVIM在高度非结构化、不确定性的环境中，无须或在最少人工干预下完成水下自主作业，如碰撞避免、任务重构、水下目标定位与跟踪、水下机器人导航控制等问题，以解决水下机器人自主操作的难题。

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