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题名/责任者:

微纳机器人:从个体到集群/张立, 俞江帆, 杨立冬著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020.9

ISBN及定价:

978-7-03-065901-9 精装/CNY149.00

载体形态项:

xv, 235页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Micro-and nanorobots:from individual to swarm

其它题名:

从个体到集群

丛编项:

低维材料与器件丛书/成会明总主编

个人责任者:

张立 著

个人责任者:

俞江帆 著

个人责任者:

杨立冬 著

学科主题:

纳米材料-机器人-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

中国科学院科学出版基金资助出版

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书是作者基于自身在微纳机器人学领域长期的研究工作以及国内外的相关研究成果撰写而成的, 书中深入细致地介绍了微纳机器人的起源、发展历史、运动方式、自动控制等方面的内容, 并对微纳机器人的未来应用进行了展望。全书共分十三章, 以磁场驱动的微纳机器人为核心, 从单个的微纳机器人系统开始介绍, 再到微纳机器人集群, 涵盖了当前微纳机器人领域的热点问题与最新研究成果。目前由中国学者自主撰写的微纳机器人学相关中文读物寥寥无几, 本书旨在改变这一现状, 并以此抛砖引玉, 促进中国微纳机器人学研究和医疗应用的发展。

使用对象附注:

目标读者是微纳机器人领域的研究人员, 包括教师、博士和硕士研究生。具有一定机器人学基础的对微纳机器人感兴趣的大学生亦可从本书中受益

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