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题名/责任者:

先进机器人建模与控制/吴俊东[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-76988-0/CNY45.00

载体形态项:

184页:图;26cm

并列正题名:

Advanced robot modeling and control

个人责任者:

吴俊东 (1992-) 编著

学科主题:

机器人-系统建模-高等教育-教材

学科主题:

机器人控制-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP24

一般附注:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 高端装备制造(工业互联网与智能制造) 融媒体新形态教材

题名责任附注:

编著者还有：孟庆鑫、张盼、王亚午

相关题名附注:

封面英文题名：Advanced robot modeling and control

提要文摘附注:

本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统，内容包括：机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性等。

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