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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:4

题名/责任者:
重载车辆状态辨识与控制/贺宜著
出版发行项:
北京:科学出版社,2023.12
ISBN及定价:
978-7-03-072753-4/CNY110.00
载体形态项:
199页:图;24cm
丛编项:
交通安全科学与技术学术著作丛书
个人责任者:
贺宜
学科主题:
重型载重汽车-交通信息系统-系统辨识
学科主题:
重型载重汽车-交通信息系统-控制系统
中图法分类号:
U469.2
一般附注:
“十三五”国家重点出版物出版规划项目
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征, 介绍国内外车辆状态辨识和控制技术, 基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法, 从车载、路侧和云平台等多角度、多维度, 深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标, 研究基于MPC的防侧翻控制方法、ACC和CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和实车数据分析等手段, 论述重载车辆状态辨识和控制方法的实际应用。
使用对象附注:
本书可供交通工程和车辆工程领域的科研人员、教师参考, 也可作为相关专业本科生和研究生的教学用书
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