广东职业技术学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人理论与实践/张德好著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5767-0588-1/CNY68.00

载体形态项:

330页:图;26cm

个人责任者:

张德好 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

张德好, 男, 汉族, 出生于江苏省徐州市邳县, 机械电子工程专业, 在职研究生学历, 中国电机工程学会会员、浙江省光学学会理事、浙江省智能制造专家委员会专家, 长期从事机器人、机器视觉、人工智能的技术开发和项目管理, 在元器件检测、自动测试系统、半导体设备、物流AGV等智能制造领城具有一定工作经验。

书目附注:

有书目 (第325-330页)

提要文摘附注:

本书基于作者企业内部培训资料,将理论和实践紧密结合,围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论, 包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍ROS和SLAM实践, 最后给出工程调试优化方法。

豆瓣简介：