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MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:8

题名/责任者:
基于ROS的智能汽车设计与实训教程/隋金雪,张锐,邢建平主编
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2022.01
ISBN及定价:
978-7-302-59743-8/CNY59.00
载体形态项:
263页:图;26cm
中图法分类号:
U46
一般附注:
全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书
提要文摘附注:
本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发,介绍了历届大赛的规则与演变,分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起,延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构,最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。
使用对象附注:
智能控制汽车研究人员
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