MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 自动驾驶BEV感知算法指南/易显维，虞凡著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76882-1/CNY99.00
- 载体形态项:
- 204页:图，照片;24cm
- 丛编项:
- 智能汽车丛书
- 个人责任者:
- 易显维 著
- 个人责任者:
- 虞凡 著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统-感知-算法-指南
- 中图法分类号:
- U463.61-62
- 提要文摘附注:
- 本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
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